Dlhé roky pôsobil v štruktúrach SFZ ako asistent hlavného rozhodcu na zápasoch najvyššej futbalovej súťaže. Rastislav Kubica je známy svojím zásadným postojom či už v súkromnej alebo vo futbalovej oblasti. V súčasnej dobe zastáva funkciu vedúceho úseku delegátov ZsFZ a podpredsedu komisie rozhodcov, je tiež členom VV ObFZ Levice. V nasledujúcich riadkoch nám Rastislav Kubica priblížil aj svoje futbalové začiatky.